协作机器人
协作机器人通常被称为 Cobot，与传统工业机器人不同，它被专门设计为能够在共享工作空间内与人类进行直接、近距离互动和协作的机器人，其核心在于“协作”，这体现在几个关键特征上，如：本质安全，易用性，灵活性与适应性，协作能力等。协作机器人的应用极其广泛，如：装配，拾取与放置，质量检测，机床上下料，焊接以及实验室自动化等场景。
应用与解决方案
协作机器人应用
随着高性能永磁材料、先进电机设计、高精度编码器和大功率密度驱动器技术的快速发展，直驱电机的性能不断提升，成本持续下降，使其在协作机器人领域的应用越来越经济可行。控制算法，特别是高精度力控和扰动观测算法的进步，也更好地发挥了直驱的优势。
雅科贝思推出协作机器人的关节模组产品，可以全面覆盖协作机器人有效负载3kg~18kg范围，也可以根据客户需求进行批量定制；也可以单独提供无框力矩电机产品，客户可以自行进行模组产品组装，无框力矩电机具有超薄、高精度、体积小、重量轻的特点，无论哪种解决方案，我们都力争切实保障协作机器人安全、灵活、流畅、高效进行人机作业。
