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VRG-II系列

VRG-II

VRG-II是多功能的龙门平台,电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机,适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放,自动化组装,点胶等。

参数

电机参数单位LU
电机型号-AUM5-S4×2AUM5-S2
持续推力(自冷)@100℃N393×2197
峰值推力N2830×21415
力常数 ±10%N/Arms157.278.6
反电势常数 ±10%Vpeak/(m/s)128.464.2
相间电阻@25°C ±10%Ω16.528.28

相间电感 ±30%

mH26.0013.00
持续电流(自冷) @100°CArms2.52.5
峰值电流Arms18.018.0
最高母线电压  Vdc330330
电磁周期mm8484
机械参数单位LU
有效行程mm400400
额定负载kg2020
空载运动质量kg4020
最大加速度m/s²2020
最大速度m/s22
编码器参数μm0.05/0.5/SINCOS0.05/0.5/SINCOS
最小机械步长μm0.50.5
重复定位精度μm±1.5±1.0
绝对定位精度μm±10.0±10.0
直线度μm±10.0±10.0
直线度μm±10.0±10.0
横摆arcsec±10.0±10.0
俯仰arcsec±10.0±10.0
正交性arcsec10.010.0
空载平台总质量kg570570


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。

③电感测量频率1kHz,AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同,样册标定数值为最大值与最小值的平均值,对于每一相电感,浮动范围为±20%。

●此参数表是此种类型平台典型值。

●请联系我们获取更多选项。

●特殊环境要求,可定制,请联系cust-service@akribis-sys.cn。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








产品特性

  • 01

    多功能的龙门平台,电机推力与龙门负载重心一致

    多功能的龙门平台,电机推力与龙门负载重心一致

  • 02

    使用无铁芯电机

    使用无铁芯电机

  • 03

    速度波动小

    速度波动小

图表

VRG-II 尺寸图

VRG-II 尺寸图

订购规则

  • VRG-II

    VRG-II

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