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AXD系列

AXD120-71(串联)

AXD-ERA系列是采用 BiSS C 协议的绝对值编码器有铁芯电机。 与原来的 AXD 系列相比,AXD-ERA系列不惧怕灰尘和油污等恶劣的应用环境。 且使用的是绝对值编码器,而不是增量值编码器。重复精度可以达到 ±1.5 arc sec以内。最重要的一点是,不用做误差补偿,绝对精度可以达到±15 arc sec以内。

参数

性能参数串联单位
持续转矩(自冷)@100℃3.4Nm
峰值转矩10Nm
转矩常数±10%

3

Nm/Arms
反电势常数±10%0.26Vpeak/rpm
电机常数@25°C0.64Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%15.2Ω
相间电感 ±20%47.7mH
电气时间常数3.1ms
持续电流(自冷)@100°C1.1Arms
峰值电流3.9Arms
持续热功率(自冷)@100°C36.4W
最高线圈温度100
热耗散常数(自冷)0.5W/℃
最高母线电压  600Vdc
极数14-
最高转速@持续扭矩(600V)1700rpm
最高转速@峰值扭矩(600V)1700rpm
机械参数串联单位
总质量(自冷)3.1kg
转动惯量1.18E-03kg·m2
轴向端跳20(10)μm
径向端跳20 (10)μm
最大轴向载荷(正常安装)500N
最大轴向载荷(倒装/侧装)150N
最大扭矩载荷(正常安装)30Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)10Nm
编码器参数串联单位
绝对式编码器23bit
通信协议BiSS-C-
误差补偿后的绝对定位精度±4(±3)arc sec
误差未补偿的绝对定位精度±20(±15)arc sec
重复定位精度±2(±1.5)arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS,CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法,请参考安装示意图。

⑦测量基于S405绝对式编码器,括号内基于S305绝对式 编码器,标准端跳等级。ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








图表

AXD120-71(串联) 尺寸图

AXD120-71(串联) 尺寸图

AXD120-71 串联接法 330V 曲线图

AXD120-71 串联接法 330V 曲线图

AXD120-71 串联接法 600V 曲线图

AXD120-71 串联接法 600V 曲线图

订购规则

  • AXD120-71

    AXD120-71

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