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AXD系列

AXD400-155(串联)

无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩,电机转动平顺。扭矩比ADR系列小,但是通过独特的绕组设计,也能够实现高扭矩密度。

参数

性能参数串联单位
持续转矩(自冷)@100℃250.6Nm
峰值转矩648.9Nm
转矩常数±10%35.8Nm/Arms
反电势常数±10%3.06Vpeak/rpm
电机常数@25°C15.62Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%3.5Ω
相间电感 ±20%74mH
电气时间常数21.1ms
持续电流(自冷)@100°C7Arms
峰值电流25Arms
持续热功率(自冷)@100°C332.9W
最高线圈温度100
热耗散常数(自冷)4.4W/℃
最高母线电压  600Vdc
极数28-
最高转速@持续扭矩(600V)130rpm
最高转速@峰值扭矩(600V)90rpm
机械参数串联单位
总质量(自冷)80kg
转动惯量5.12E-01kg·m2
轴向端跳70(20)μm
径向端跳70 (20)μm
最大轴向载荷(正常安装)8000N
最大轴向载荷(倒装/侧装)1500N
最大扭矩载荷(正常安装)100Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)30Nm
编码器参数串联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)7500lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)600000counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)1200000counts / rev 
ABI增量式光学编码器(400x)3000000counts / rev
ATOM DX增量式光学编码器15000lines / rev

ATOM DX增量式光学编码器(200x)

1200000counts / rev
误差补偿后的绝对定位精度+/-4arc sec
重复定位精度+/-2arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS,CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法,请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








图表

AXD400-155(串联) 尺寸图

AXD400-155(串联) 尺寸图

AXD400-155 串联接法 330V 曲线图

AXD400-155 串联接法 330V 曲线图

AXD400-155 串联接法 600V 曲线图

AXD400-155 串联接法 600V 曲线图

订购规则

  • AXD400-155

    AXD400-155

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