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ADR-B系列

ADR110-B136(并联)

直接驱动旋转电机 ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机,通过独特的设计,实现比ADR-A系列更大的中孔,与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率,低齿槽转矩的特点。

参数

性能参数并联单位
持续转矩@100℃4.2Nm
峰值转矩11.3Nm
转矩常数±10%0.7Nm/Arms
反电势常数±10%0.06Vpeak/rpm
电机常数@25°C0.49Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%1.37Ω
相间电感 ±20%6.49mH
电气时间常数4.73ms
持续电流@100°C6.0Arms
峰值电流18.0Arms
持续热功率@100°C95.4W
最高线圈温度100.0
热耗散常数1.3W/℃
最高母线电压  600.0Vdc
极数16-
最高转速@持续扭矩200rpm
最高转速@峰值扭矩2000rpm
机械参数并联单位
总质量4.6kg
转动惯量4.419E-04kg·m2
轴向端跳15μm
径向端跳15 μm
最大轴向载荷(正常安装)439N
最大轴向载荷(倒装/侧装)35N
最大扭矩载荷(正常安装)25Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)2.8Nm
编码器参数并联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)3005lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)240400counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)480800counts / rev 
ABI增量式光学编码器数字量分辨率(400x)1202000counts / rev 
ATOM DX增量式光学编码器5870lines / rev
ATOM DX增量式光学编码器 (80x)469600counts / rev 
误差补偿后的绝对定位精度+/-5.4arc sec
重复定位精度+/-2.7arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS,CE,UL(option)
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法,请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








图表

ADR110-B136(并联) 尺寸图

ADR110-B136(并联) 尺寸图

ADR110-B136 并联接法 330V 曲线图

ADR110-B136 并联接法 330V 曲线图

ADR110-B136 并联接法 600V 曲线图

ADR110-B136 并联接法 600V 曲线图

订购规则

  • ADR110

    ADR110

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