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ADR-A系列

ADR360-A215(串联)

直接驱动旋转电机 ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机,通过独特的设计,能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高,加上定子齿部的优化设计,达到低齿槽转矩的效果。

参数

性能参数串联单位
持续转矩@100℃407.2Nm
峰值转矩1017.9Nm
转矩常数±10%56.2Nm/Arms
反电势常数±10%4.8Vpeak/rpm
电机常数@25°C19.99Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%5.26Ω
相间电感 ±20%54.74mH
电气时间常数10.4ms
持续电流@100°C7.3Arms
峰值电流21.8Arms
持续热功率@100°C535W
最高线圈温度100.0
热耗散常数7.1W/℃
最高母线电压  600.0Vdc
极数32-
最高转速@持续扭矩70rpm
最高转速@峰值扭矩95rpm
机械参数串联单位
总质量71kg
转动惯量3.223E-01kg·m2
轴向端跳40 (15)μm
径向端跳40 (15)μm
最大轴向载荷(正常安装)11200N
最大轴向载荷(倒装/侧装)350N
最大扭矩载荷(正常安装)245Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)27Nm
编码器参数串联单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)7500lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)60000counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)1200000counts / rev 
ABI增量式光学编码器数字量分辨率(400x)3000000counts / rev 
ATOM DX增量式光学编码器15000lines / rev
ATOM DX增量式光学编码器 (80x)3000000counts / rev 
误差补偿后的绝对定位精度+/-4arc sec
重复定位精度+/-2arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS,CE,UL(option)
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法,请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








图表

ADR360-A215(串联) 尺寸图

ADR360-A215(串联) 尺寸图

ADR360-A215 串联接法 330V 曲线图

ADR360-A215 串联接法 330V 曲线图

ADR360-A215 串联接法 600V 曲线图

ADR360-A215 串联接法 600V 曲线图

订购规则

  • ADR360

    ADR360

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