系列型号
| 电机规格 | 外径（mm） | 高度（mm） | 中孔（mm） | 最高速度@峰值转矩415VDC）（rpm） | 重复定位精度（arc sec） | 转动惯量（kg·m²） |
| ADR110-A75（串联） | 110 | 75 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 3.086E-04 |
| ADR110-A75（并联） | 110 | 75 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 3.086E-04 |
| ADR110-A98（串联） | 110 | 98 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 4.419E-04 |
| ADR110-A98（并联） | 110 | 98 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 4.419E-04 |
| ADR135-A90（串联） | 135 | 93 | 15 | 1350 | +/-2.7 | 9.916E-04 |
| ADR135-A90（并联） | 135 | 93 | 15 | 1350 | +/-2.7 | 9.916E-04 |
| ADR135-A115（串联） | 135 | 118 | 15 | 745 | +/-2.7 | 1.332E-03 |
| ADR135-A115（并联） | 135 | 118 | 15 | 745 | +/-2.7 | 1.332E-03 |
| ADR175-A102（串联） | 175 | 105 | 30 | 880 | +/-2 | 5.422E-03 |
| ADR175-A102（并联） | 175 | 105 | 30 | 880 | +/-2 | 5.422E-03 |
| ADR175-A138（串联） | 175 | 141 | 30 | 470 | +/-2 | 7.621E-03 |
| ADR175-A138（并联） | 175 | 141 | 30 | 470 | +/-2 | 7.621E-03 |
| ADR220-A120（串联） | 220 | 123 | 30 | 540 | +/-2 | 1.786E-02 |
| ADR220-A120（并联） | 220 | 123 | 30 | 540 | +/-2 | 1.786E-02 |
| ADR220-A165（串联） | 220 | 168 | 30 | 260 | +/-2 | 2.522E-02 |
| ADR220-A165（并联） | 220 | 168 | 30 | 260 | +/-2 | 2.522E-02 |
| ADR360-A150（串联） | 360 | 153 | 60 | 200 | +/-2 | 2.046E-01 |
| ADR360-A150（并联） | 360 | 153 | 60 | 200 | +/-2 | 2.046E-01 |
| ADR360-A215（串联） | 360 | 218 | 60 | 185 | +/-2 | 3.223E-01 |
| ADR360-A215（并联） | 360 | 218 | 60 | 185 | +/-2 | 3.223E-01 |
产品特性
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01直驱无刷电机高扭矩密度
直驱无刷电机高扭矩密度
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02
内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
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03
有铁芯技术低齿槽力
有铁芯技术低齿槽力
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04
通过光学零位精确复位
通过光学零位精确复位
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05
低速和高速绕组可选
低速和高速绕组可选
