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ACD系列

ACD120-175-D

直驱旋转电机 AXD系列与ACW类似,通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机,比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。

参数

性能参数D单位
持续转矩@100℃9.22Nm
峰值转矩32.25Nm
转矩常数±10%1.81Nm/Arms
反电势常数±10%0.154Vpeak/rpm
电机常数@25°C0.736Nm/Sqrt(W)
相间电阻@25°C ±10%4.02Ω
相间电感 ±20%2mH
电气时间常数0.5ms
持续电流@100°C5.1Arms
峰值电流17.9Arms
持续热功率@100°C202.4W
最高线圈温度100
热耗散常数2.698W/℃
最高母线电压  330Vdc
极数12-
推荐最大转速 @48 VDC (数字量/模拟量)220rpm
机械参数D单位
总质量7kg
转动惯量3.21E-03kg·m2
轴向端跳15μm
径向端跳10μm
最大轴向载荷(正常安装)150N
最大轴向载荷(倒装/侧装)15N
最大扭矩载荷(正常安装)10Nm
最大扭矩载荷(倒装/侧装)1Nm
编码器参数D单位
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)2868lines / rev
ABI增量式光学编码器(80x)229440counts / rev 
ABI增量式光学编码器(160x)458880counts / rev 
ABI增量式光学编码器(400x)1147200counts / rev
误差补偿后的绝对定位精度+/-6arc sec
重复定位精度+/-3arc sec
其他信息
绝缘等级B级绝缘 (130ºC)  
防护等级IP40
符合国际标准 RoHS,CE
环境温度(工作温度)0ºC 至 40ºC (无结冰)
环境温度(储藏温度)-15ºC 至 70ºC (无结冰)
环境湿度(工作湿度)相对湿度10% 至 80% (无冷凝)
环境湿度(储藏湿度)  相对湿度10%至 90% (无冷凝)
推荐工作环境

室内 (无阳光直射);

 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘


注:

①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。

②电阻测量采用直流电流,含0.5m标准线缆。

③电感测量频率为1 kHz。

④测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和330V母线电压。

⑤括号内为可选端跳等级。测量基于恒定负载和恒定温度。

⑥关于不同的安装方法,请参考安装示意图。

⑦测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。

★相关参数规格如有变动,恕不另行通知。








图表

ACD120-175-D 尺寸图

ACD120-175-D 尺寸图

ACD120-175 三角形接法 310V 曲线图

ACD120-175 三角形接法 310V 曲线图

订购规则

  • ACD120-175

    ACD120-175

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