蜗杆磨床
蜗杆磨床是一类专用磨床，用来磨削各种圆柱形蜗杆，也可以用来磨削各种齿形的丝杠，螺纹运动由直驱转台（C轴）与直线电机（Z轴）联动完成，其核心任务是对蜗杆螺旋面进行高精度加工，确保传动件的几何精度和表面粗糙度达标，加工对象包括法向直廓蜗杆、轴向直廓蜗杆、渐开线蜗杆及梯形丝杠等，广泛应用于减速机、机床、汽车转向系统、航空航天精密机构，作为精密传动的核心制造装备，高精、高效与智能的直驱化转型趋势越来越明显。
应用与解决方案
蜗杆磨床应用
蜗杆磨床作为高精度蜗杆/丝杠专用磨床，需要具备微进给精度如：直线轴需实现 0.1μm级微进给，确保蜗杆螺旋面轮廓精度，以及动态同步性功能如：螺纹磨削依赖C轴（旋转）与Z轴（直线）的精准联动，传统传动链存在反向间隙与热变形，导致旋转轴定位精度难以稳定达到 ±5″，重复定位精度超差。
雅科贝思C轴旋转驱动位置采用卧式直驱转台，额定扭矩150Nm，重复定位精度 ±2″，消除齿轮传动间隙，确保分度精度，Z轴采用直线电机，螺纹运动由C轴与Z轴联动完成。Z轴直线驱动位置采用水冷型直线电机，持续推力2000N，峰值推力达3000N,速度80m/min，可实现纳米级进给能力，动态响应滞后，C轴+Z轴直驱协同实现系统联动控制，可以规避机械误差实现 ±2″级重复定位。
